在測(cè)繪領(lǐng)域，水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀曾長期占據(jù)主導(dǎo)地位。不過，近年來，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）技術(shù)異軍突起，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)成為測(cè)繪人的得力助手。全站儀作為傳統(tǒng)測(cè)繪儀器，由電子測(cè)角、測(cè)距、數(shù)據(jù)計(jì)算部分和通信接口等構(gòu)成，能自動(dòng)顯示斜距、天頂距、水平角等數(shù)據(jù)，并快速算出平距、高差和點(diǎn)的坐標(biāo)，可完成角度測(cè)量、距離測(cè)量等多種任務(wù)，在測(cè)繪、建筑等領(lǐng)域都有應(yīng)用。但全站儀屬于短距離測(cè)量工具，長測(cè)距一般在 1.5 公里左右，且需光學(xué)通視，受光線、遮擋物影響大，多次搬站還會(huì)導(dǎo)致誤差累積。

相比之下，RTK的優(yōu)勢(shì)十分明顯。它能實(shí)時(shí)獲取厘米級(jí)定位精度，改變了傳統(tǒng)測(cè)繪需事后解算的模式。定位精度方面，只要滿足作業(yè)條件，平面和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)，且數(shù)據(jù)安全可靠，無誤差積累。測(cè)量速度更是一絕，設(shè)站一次可測(cè) 5km 半徑測(cè)區(qū)，幾秒就能測(cè)得一點(diǎn)坐標(biāo)，減少控制點(diǎn)數(shù)量和儀器搬站次數(shù)，單人即可操作。其作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，能勝任內(nèi)外業(yè)多種測(cè)繪工作，流動(dòng)站軟件控制系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少人為誤差，保證作業(yè)精度。而且，RTK 對(duì)作業(yè)條件要求低，不依賴兩點(diǎn)間通視，只要滿足 “電磁波通視”，受通視條件、能見度、氣候等因素影響小，在復(fù)雜地形也能輕松完成高精度測(cè)量。操作上也簡便易懂，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)或其他測(cè)繪儀器通信。

如今，RTK 應(yīng)用場(chǎng)景越發(fā)的多。在建筑測(cè)量領(lǐng)域，它讓傳統(tǒng)全站儀放樣效率提升 400%，上海中心大廈施工就借助 RTK 控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了 632 米超高層建筑垂直度偏差小于 1/10000。農(nóng)業(yè)方面，拖拉機(jī)搭載 RTK 系統(tǒng)，播種直線度誤差小于 2cm，每畝土地利用率提升 8%。此外，在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、無人機(jī)測(cè)繪儀器、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用，如用于邊坡位移監(jiān)測(cè)、正射影像采集、車道級(jí)導(dǎo)航等。

使用 RTK 時(shí)，也有一些注意事項(xiàng)。當(dāng)作業(yè)半徑超過一定距離（一般幾公里，不同機(jī)型和環(huán)境有差異），測(cè)量結(jié)果誤差會(huì)超限，實(shí)際作業(yè)半徑比標(biāo)稱半徑小。研究和實(shí)踐表明，RTK 確定整周模糊度的可靠性在 95% - 99%，且相比全站儀測(cè)繪儀器，還多了數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等因素。另外，在衛(wèi)星信號(hào)遮擋嚴(yán)重區(qū)域，如密集樹林、高樓林立的城市峽谷或隧道內(nèi)，信號(hào)接收會(huì)受影響，此時(shí)需結(jié)合全站儀等其他測(cè)量手段。